香港工程師學會前身為「香港工程協會」，早於1947年成立，隨着協會不斷發展。 政府於1975年通過《香港工程師學會條例》(第1105章)，正式賦予學會法定地位。 現時學會會員人數超過30,000名，當中有超過16,000名為法定會員。

學會以團結不同專業界別的工程師，為會員謀求福利為宗旨。 學會亦負責擬定專業工程師訓練及資歷審核標準，並積極推廣專業守則，對會員的操守有嚴格要求。學會將會員資歷分為21個專業界別。 並作出審核，亦致力於協助會員了解工程界的最新發展，並鼓勵會員持續進修以增進專業知識。 這些活動多由學會屬下的19個分部籌辦。

作為工程界的專業團體，學會致力向各界發放工程界的聲音，並以自身專業參與不同的社會事務。 學會經常提名會員出任各政府部門及高等教育機構的諮詢委員會委員，並就有關工程專業的政府諮詢文件提供專業建議。

學會亦積極尋求與內地及海外各個工程專業團體，簽署專業資格互認協議及合作協議，學會亦是多個國際工程組織及聯盟的成員。